程控型机器人

预先要求的顺序条件，依次控制机器人的机械动作

操作型机器人

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度

家务型机器人

能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人

数控型机器人

机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教

搜救类机器人

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中

示教再现型机器人

通过引导或其它方式，先教会机器人动作

感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作

适应控制型机器人

适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人

学习控制型机器人

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能